簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "電腦視覺".ckeyword (精準) and year="107"


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    應用機器學習辨識可供抓枝機器人 抓握之凸起物場景
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 楊辰修 指導教授: 林紀穎
    • 攀爬型機器人為取代人類執行高危險性的工作,像是牆面或是窗戶的清潔、外牆結構檢測、管路維修等,自主性也成為影響機器人價值的關鍵因素。自主性攀爬機器人須具備感測系統來檢測環境,亦即視覺感測器。雖然影像處…
    • 點閱:253下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    基於視覺及系統單晶片之新型且穩健的跌倒偵測感測器
    • 資訊工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 劉力葶 指導教授: 鍾國亮
    • 在本文中,我們提出了一種新穎而強大的基於視覺及系統單晶片(SoC)的系統作為感測器,有效地偵測年長者跌倒。我們所提出的方法包含五個步驟:初始光源穩定性確認,基於梯度差的前景偵測,基於型態學膨脹和多影…
    • 點閱:266下載:0
    • 全文公開日期 2024/05/28 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/05/28 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/05/28 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    基於背景顏色可變之收集樣本影像與建立物件辨識資料集之方法
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 張仁佑 指導教授: 李維楨
    • 點閱:417下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/15 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    4

    基於生成對抗神經網路與自動光學檢測之藥錠瑕疵檢測
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 孫國育 指導教授: 林其禹
    • 台灣製藥產業對於藥錠的表面瑕疵檢測多以人力進行檢測,利用人工檢測的方式不但缺乏時間效率,且容易有不穩定及誤判之問題。近年來深度學習的發展快速,使得神經網路也逐漸應用在許多領域。如想基於卷積神經網路(…
    • 點閱:653下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/21 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/21 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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