檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "電腦視覺".ckeyword (精準) and year="107"
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攀爬型機器人為取代人類執行高危險性的工作,像是牆面或是窗戶的清潔、外牆結構檢測、管路維修等,自主性也成為影響機器人價值的關鍵因素。自主性攀爬機器人須具備感測系統來檢測環境,亦即視覺感測器。雖然影像處…
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在本文中,我們提出了一種新穎而強大的基於視覺及系統單晶片(SoC)的系統作為感測器,有效地偵測年長者跌倒。我們所提出的方法包含五個步驟:初始光源穩定性確認,基於梯度差的前景偵測,基於型態學膨脹和多影…
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台灣製藥產業對於藥錠的表面瑕疵檢測多以人力進行檢測,利用人工檢測的方式不但缺乏時間效率,且容易有不穩定及誤判之問題。近年來深度學習的發展快速,使得神經網路也逐漸應用在許多領域。如想基於卷積神經網路(…